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意大利小機器人iCub萌翻日本

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2014-11-24 10:50:24

意法半導體(STMicroelectronics,ST)在近日於日本舉行的年度嵌入式技術大會(Embedded Technology 2014)展示了最新的機器人技術成果──它是一個名叫iCub、來自意大利的人形機器人,內含ST 傳感器微控制器與其他組件。

 

日本人對機器人的熱愛世界聞名,因此這位小意大利人──它看起來跟一個4歲小朋友差不多大(身高3呎4吋、約102公分,體重55磅、約25公斤)──亮相的場合不意外地擠滿了觀眾,而且讚歎於它的聰明、精緻與溫柔。

 

iCub能看、能聽也有觸覺,設計宗旨就是要能與人們保持自然互動並且向人類學習;它會利用身上傳感器所收集到的線索,不只能辨識物體還能學習與它們相關的字句;此外它還會學習該做什麼事、以及如何做──例如溫柔地觸摸、抓握以及操作某個物品,或是在必要時利用工具來取得某個物品。

 

有四位來自意大利的研究人員從iCub的出生地熱那亞(Genoa),陪同它一起來到日本的橫濱;iCub是意大利研究機構Instituto Italiano di Tecnologia (IIT)所負責的一個歐盟研究項目成果。在IIT負責機器人以及大腦/感知技術研究的Julien Jenvrin表示:“iCub最美妙之處就在於它是一個開放性架構機器人。”

 

Jenvrin解釋,可以把iCub想像成智能手機,全世界的研究人員與開發者都能下載一個仿真器、開發新的應用程序,讓iCub學習新的技能:“iCub現在已經被全球超過20個實驗室採用。”

 

 

《國際電子商情》
iCub 與IIT 研究員Julien Jenvrin

 

iCub會說有禮貌的英文,身上有53個馬達驅動其76個關節,那些關節是用來讓它的頭與身體能細緻地動作。除了支持視覺與聽覺的影像傳感器、麥克風,iCub內部的慣性傳感器賦予其平衡感;它的觸覺傳感器(一種人造皮膚)與力量傳感器,則能量測與環境的互動。

 

Jenvrin表示:“iCub的設計就是要跟人類與環境溫柔地接觸、互動;”一開始研究團隊是用CAN總線來驅動iCub身體裡的馬達,現在則是採用IPoE 通訊協議。iCub內部的組件還包括ST的ARM Cortex-M4核心32位微控制器(10顆)、三軸數字輸出MEMS陀螺儀(10顆)、超低功耗高性能三軸MEMS加速度計(50顆) 。

 

iCub還內建了一顆英特爾(Intel)的Pentium處理器,支持數據採集與同步;它採用的軟件則是Debian Linux。一位ST發言人表示:“要展示我們的芯片性能──特別是在嵌入式系統的應用──總是很不容易,但我們自信iCub的精緻程度足以讓日本朋友們驚艷。”

 

 

 

《國際電子商情》
iCub被要求去找一隻絨毛章魚玩偶

 

 

《國際電子商情》
IIT研究人員指導iCub如何觸摸章魚玩偶

 

 

《國際電子商情》
現在iCub已經學會怎麼自己找到那隻章魚玩偶並且觸摸它

 

 

《國際電子商情》
只要下指令,iCub就會輕輕拿起章魚玩偶